苏州博世伺服电机维修,转子相位与编码器位置调整

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伺服电机和力矩电机的区别"
1、力矩电机力矩电机的主要特点是具有软的机械特性，即：当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩，具有力矩波动小的特点，当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速，因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器，利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压，使电机转速稳定，这样可直接驱动负载而省去减速传动齿轮。力矩电机较典型的应用就是在电线电缆、纺织、造纸等加工时的卷绕：产品卷绕时卷筒的直径逐渐增大，在整个过程中应保持被卷产品的张力不变：张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断，或造成产品的厚薄不均匀，而张力过小则可造成卷绕松弛。为使在卷绕过程中张力保持不变，必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也增大，同时为保持卷绕产品线速度不变，须使卷盘的转速随之降低，力矩电动机的机械特性恰好能满足这一要求。2、伺服电机伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作自动执行元件，大多用于自动流水线或者数控机床，伺服电机后端部都安装有旋转编码器，反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，随时调整转子转动的角度，这个过程术语叫做“闭环控制”。所以，伺服电机的速度控制相当精确，在需要精确定位的场合得到了普遍的应用。3、力矩电机与伺服电机的区别力矩电机多用于需要恒力距的场合，并且功率也比较大，其结构比伺服电机要简单，成本也低；而伺服电机多用于需要精确定位的场合，功率相对较小，属于精密机械，需要计算机程序来驱动。"

怎么抑制伺服电机振动"
谢谢你们的回复！陷波器用了，也没有明显改善的迹象。调整先前后的脉冲频率分别是41K和410K。圆心不是重心，就象是人的肘关节一样。速度的单位是87转每分。昨天又调了一下，发现驱动器稍把刚性提高电机就起振，若是把刚性调的很低，抖动稍有改善，但适时响应却不能适应要求。初步结论：机械部分有待改善，底盘不稳，停电后用手摇动，发现机械各部分晃动的明显，机械整体性较差。"
伺服电机会比负载提前到达设定的速度，其中D系列适用于数控机床（转速为1000r/min，其发展方向借助于IT产业技术的发展。与直流电动机基本相同，
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