江苏鲍米勒伺服电机维修,零点调整

江苏鲍米勒伺服电机维修,零点调整 

雕刻机伺服电机常见问题有那些呢？该如何处理呢？"
一、走位不准：1）监控dp-cpo与dp-cpo.的脉冲接收数目是否和上位机发送的脉冲数目相同，如果无法得知上位机发送的准确脉冲数目，可以让上位机每次走相同的距离，在伺服驱动器上监控dp-cpo与dp-cpo.每次增加的脉冲数量是否一致，如果每次增加的脉冲数目一致，则不存在干扰问题，可检查机械的连接是否正常；如果每次在增加的脉冲数目不一致，则存在干扰，可采用双绞屏蔽线，将屏蔽线可靠接在伺服驱动器与上位机两端的外壳（大地）.二、电机不转，伺服不报警：1）确认R(S)T，rt，UVW可靠连接2）查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮（亮则伺服使能有效，灭则伺服使能无效）3）查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化，如一直显示c 0，则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号，此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效（如设备上有多个伺服驱动器，可以将控制信号插头互换，以此排除伺服驱动器，控制信号线或者上位机输出口的好坏）。4）更换伺服驱动器三、Err 1（**速）报警：1）确认UVW相序无误2）确保脉冲输出频率*PA12/PA13值不大于500KHz3）更换伺服驱动器四、Err 2（过压）报警：1）检查RST输入电压是否**过240V，如**过240V，请使用稳压器将电压稳定在200V~240V2）在运行中报警，加大伺服或上位机的减速时间，检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏（如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器）3）伺服电机未运行，驱动器就报警，则检查电压在范围内更换驱动器五、Err 3（欠压）报警：1）确保RST电压在200V~240V，并可靠连接2）更换伺服驱动器六、Err 4（位置**差）报警：1）确认UVW相序无误，UVW驱动器和电机两端连接可靠2）断开电机与负载的连接，再发指令到伺服驱动器，查看伺服电机是否运行3）检查机械回零传感器是否正常4）更换UVW动力线5）更换电机七、Err 7（驱动禁止）报警：1）检查左右限位开关是否同时断开，传感器线路是否可能存在偶尔连接不上的可能八、Err 9（编码器故障）报警：1）检查编码器线插头针脚是否可靠（特别是1000W，750W，400W电机），安铺头连接端的孔位是否形变导致偶尔接触不良，如果此情况，可用小螺丝刀等工具将孔位压好2）更换编码器线3）更换电机九、Err 11（IPM模块故障）报警：1）确保RST电压在200V~240V，并可靠连接2）如一上电伺服驱动器立刻报警，断开电源，将UVW动力线从驱动器拆离，使用万用表测量UVW三相之间的阻值是否均衡，如有短路情况，则电机损坏；测量UVW对PE是否有短路情况，正常情况，UVW对PE的阻值是无限大3）在运行中报警，加大伺服或上位机的减速时间，检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏（如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器）4）更换伺服驱动器十、Err 13（过载）报警：1）确认UVW相序无误，UVW驱动器和电机两端连接可靠2）断开电机与负载的连接，再发指令到伺服驱动器，查看伺服电机是否运行3）检查机械回零传感器是否正常4）更换UVW动力线5）更换电机十一、Err 14（制动故障）报警：1）确保RST电压在200V~240V，并可靠连接2）如一上电报警，更换伺服驱动器3）在运行中报警，加大伺服或上位机的减速时间，检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏（如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器）十二、Err 15（制动损坏）报警：1）更换伺服驱动器十三、Err 30，Err31（编码器Z信号故障）报警：1）更换编码器线2）将编码器线和电源线，动力线分开走线槽3）更换电机"
无刷 有刷直流伺服电机在使用上有什么区别啊"
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。    有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。    无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，**命，可用于各种环境。"
伺服电机选型时要注意哪些方面？"
伺服电机选型要考虑一下几点：1、首先要考虑到电机的扭矩和额定速度；2、需要通过计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求和加工件质量要求来具体选择合适惯量大小的电机；3、在进行手动调试时要正确设定惯量比参数，这点在要求高速高精度的系统上比较**，有选型经 验，你可以去了解的。"
断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿。经过几代人的努力。目前市场上做伺服电机维修的厂家也有不少，使Sm

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